Nápravy je možné rozdeliť na pevné alebo s nezávislým zavesením kolies (môžete sa stretnúť s pojmom IFS).
Trochu špecifickou kategóriou sú portálové nápravy.
Tuhá náprava sa vyznačuje robusnou konštrukciou, menšími nárokmi na servis, pomerne slušným krížením, ale zároveň určitým zníženým jazdným komfortom.
IFS je pravý opak. Na asfaltke super, s krížením v teréne je to už horšie a vďaka konštrukcií si jazda v náročnejšom teréne skôr vyžiada servis.
Konštrukcia jednotlivých offroadov môže byť kombinácia buď len jedného typu nápravy alebo kombináciou oboch.
Tuhá predu+tuhá vzadu: Nissan Patrol Y60, Nissan Patrol Y61 (do r.v. 2000 ?), Nissan Patrol K160, Nissan Patrol K260, Toyota Land Cruiser 70, 80, Land Rovere, Jeep, Suzuki Jimny.
IFS vpredu+tuha vzadu: Suzuki Grand Vitara, Nissan Terrano I, Nissan Terrano II, Mitsubishi Pajero (Montero) do r.v. 1999, Mitsubishi Pajero Sport, Toyota Land Curiser 100, Opel Frontera, Ford Maverick, niektoré novšie modely Jeepu.
IFS vpredu+IFS vzadu: Mitsubishi Pajero (od .r.v. 2000 ?), Suzuki Grand Vitara (od 2008 ?), Nissan Patrol GR Y61 (od 2008 ?), Toyota Rav 4.
